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Etiquetas: gps ublox, holybro kakute, módulo midi, pixhawk power modul, gyroscop, controlador de vuelo, neo m8n de alambre, gy neo6mv2, gps pixhawk, drone.

Holybro Pixhawk 4 PX4 de Control de Vuelo FC Conjunto STM32F765 Accel/Gyro ICM-20689 Neo-M8N GPS Módulo de Potencia PM07 Fr FPV RC Dron de BRICOLAJE Acc

Características del producto

- Un nuevo y pequeño factor de forma

- Más potencia de cálculo y 2X de la memoria RAM que las versiones anteriores

- Nuevos sensores con mayor estabilidad de la temperatura

- Integrado de aislamiento de vibraciones

- Aumento de la facilidad-de-uso: pre-instalado en la mayoría de los últimos PX4 (v1.7)

- Puertos adicionales para una mejor integración y expansión

Descripción del producto

Pixhawk 4 es la actualización más reciente de la exitosa familia de Pixhawk los controladores de vuelo.Se ha diseñado y desarrollado en colaboración con Holybro y la PX4 equipo, optimizado para ejecutar el pleno Dronecode pila y viene preinstalado con la última PX4 firmware (v1.7).

Cuenta el momento más avanzado de la tecnología de procesador de ST Microelectronics, la tecnología de sensor de Bosch , InvenSense y un NuttX sistema operativo en tiempo real, la entrega de increíble rendimiento, flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo.

El Pixwhawk 4 del microcontrolador tiene ahora 2 MB de memoria flash y 512KB de RAM.Con el aumento de la potencia y la memoria RAM de los recursos, los desarrolladores pueden ser más productivo y eficiente con su trabajo de desarrollo.Los algoritmos más complejos y modelos pueden ser implementados en el piloto automático.

Alto rendimiento, bajo nivel de ruido-IMUs a bordo están diseñados para la estabilización de las aplicaciones.Datos-listo señales de todos los sensores son enviadas a separar de interrupción de temporizador y captura de pines en el piloto automático,permitiendo que precisa de sellado de tiempo de los datos del sensor.Recién diseñado vibración aislamientos permite lecturas más precisas, permitiendo a los vehículos para llegar a una mejor vuelo actuaciones.

Los dos externos SPI autobuses y seis asociados chip select líneas permiten agregar sensores adicionales y SPI-interfaz de carga.Hay un total de cuatro bus I2C, dos dedicados para uso externo y dos agrupados con los puertos serie para GPS/Brújula módulos.

El Pixhawk 4 piloto automático development kit es perfecto para los desarrolladores corporativos de los laboratorios de investigación,nuevas empresas, y para los académicos (investigación, profesores, estudiantes).

Especificaciones

- Principales UMF Procesador: STM32F765

32 Bits Armreg Cortexreg-M7, 216MHz, 2MB de memoria, 512 KB de RAM

- IO Procesador: STM32F100

32 Bits Armreg Cortexreg-M3, 24MHz, de 8 kb de SRAM

- En la placa de sensores

Accel/Gyro: ICM-20689

Accel/Gyro: BMI055

Mag: IST8310

Barómetro: MS5611

GPS: Neo-M8N receptor GPS/GLONASS; integrado magnetómetro IST8310

Interfaces

- 8-16 PWM servo salidas (8 de IO, 8 de UMF)

- 3 dedicada PWM/entradas de Captura en la UMF

- Dedicado R/C de entrada para CPPM

- Dedicado R/C de entrada para Spekt*** / DSM y S. Autobuses con salida analógica / PWM entrada de RSSI

- Dedicado S. Bus servo de salida

- 5 de propósito general de puertos serie

2 con completo control de flujo

1 con independiente 1.5 Un límite de corriente

- 3 puertos I2C

- 4 SPI autobuses

1 interno de alta velocidad SPI sensor de bus con 4 chip selecciona y 6 DRDYs

1 interno de bajo ruido bus SPI dedicado para Barómetro con 2 chip selects, no DRDYs

1 interna bus SPI dedicado para FRAM

Soporta dedicado SPI calibración EEPROM encuentra en el módulo de sensor

1 externa SPI autobuses

- Hasta 2 CANBuses para dual PUEDE con ESC de serie

Cada CANBus ha individuales silencio controles o ESC RX-MUX de control

Entradas analógicas de tensión / corriente de 2 baterías

2 entradas analógicas adicionales

Datos eléctricos

Clasificaciones De Voltaje:

- Módulo de potencia de salida: 4.9-5.5 V

- Max de entrada de voltaje: 6V

- Corriente máxima de detección: 120A

- USB Entrada de Alimentación: 4.75-5.25 V

- Servo Carril de Entrada: 0-36V

Datos mecánicos

- Dimensiones: 44x84x12mm

- Peso: 15.8 g

Datos ambientales, de calidad y fiabilidad

- Temperatura de funcionamiento. -40-85C

- La temperatura de almacenamiento. -40-85C

- CE

- FCC

- Compatible con RoHS (libre de plomo)

Pakcage inlucded:

Para PX4, la tenemos con el estuche de plástico y aluminio (AL) de los casos .En la selección, de plástico significa que con el estuche de plástico de shell, AL medio con caja de aluminio shell

En la selección:

1. PX4 conjunto completo ( con GPS y PM07):

Pixhawk4 *1

Pixhawk4 MÓDULO GPS *1

Pixhawk 4 Administración De Energía De La Junta *1

I2C divisor de la Junta *1

6 a 6 patillas del cable de encendido (power) *3

4 a 4 pin cable (CAN) *2

De 6 a 4 pines cable de Datos *1

10 a 10 pin cable (PWM) *2

De 8 a 8 pin cable(AUX) *1

PPM/SBUS cable de salida *1

XSR receptor de cable *1

DSMX receptor de cable *1

SBUS receptor de cable *1

Cable USB *1

'X'type plegable pedestal de montaje *1

70mm y 140mm de carbono de la varilla de soporte apagado *2

6*3 2.54 mm Horizontal Pin *1

8*3 2.54 mm Horizontal Pin *1

Espuma *1

Pixhawk4 Guía De Inicio Rápido *1

GPS Guía de Inicio Rápido *1

La Administración De Energía De La Junta De La Guía De Inicio Rápido *1

2. PX4 SIN GPS ( con PM07, pero sin GPS ):

Pixhawk4 *1

Pixhawk 4 Administración De Energía De La Junta *1

I2C divisor de la Junta *1

6 a 6 patillas del cable de encendido (power) *3

4 a 4 pin cable (CAN) *2

De 6 a 4 pines cable de Datos *1

10 a 10 pin cable (PWM) *2

mag IST8310
IO Procesador stm32f100
La distancia entre ejes Tornillos
Peso 15.8g
Uso Vehículos Y Juguetes De Control Remoto
Accel/Gyro ICM-20689 BMI055
RC Repuestos y Acc Otros
Barómetro ms5611
Número De Modelo holybro pixhawk 4
Servo Carril De Entrada 0-36V
Nombre De La Marca SHUAICHI
Max voltaje de Entrada 6V
Origen CN(Origen)
Material Material Compuesto
Por Tipo De Vehículo Los aviones
Parámetros técnicos KV1100
GPS NEO-M8N
Herramienta De Suministros Montado clase
Principales UMF Procesador STM32F765
Actualización De Piezas/Accesorios Otros
Tamaño 44x84x12mm
Módulo de potencia de salida 4.9-5.5 V
USB Entrada de Alimentación 4.75-5.25 V
Control Remoto Periféricos/Dispositivos De Otros
Max detección de corriente 120A
Tracción en las cuatro ruedas Atributos Montaje

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Original Holybro Pixhawk 4 PX4 Controlador de Vuelo STM32F765 Accel/Gyro Neo-M8N GPS Módulo de Potencia PM07 Fr FPV RC Dron

$3 443.06


Especificación


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